nmea.yml

device-connector-intdashとともにインストールされる /etc/dc_conf/nmea.yml は、TTYデバイスから取得したNMEAデータを送信するためのパイプライン設定ファイルです。

tasks:
  - id: 1
    element: nmea-packet-src
    conf:
      path: $(DC_NMEA_PACKET_SRC_CONF_PATH)
      baudrate: $(DC_NMEA_PACKET_SRC_CONF_BAUDRATE)

  - id: 2
    element: iscp-v2-compat-filter
    from: [ [1] ]
    conf:
      timestamp:
        stamp:
          clock_id: CLOCK_MONOTONIC
      convert_rule: nmea

  - id: 3
    element: print-log-filter
    from: [ [2] ]
    conf:
      interval_ms: 10000
      tag: $(DC_PRINT_LOG_FILTER_CONF_TAG)
      output: stderr

  - id: 4
    element: file-sink
    from: [ [3] ]
    conf:
      path: $(DC_FILE_SINK_CONF_PATH)