nmea.yml
device-connector-intdashとともにインストールされる /etc/dc_conf/nmea.yml
は、TTYデバイスから取得したNMEAデータを送信するためのパイプライン設定ファイルです。
tasks:
- id: 1
element: nmea-packet-src
conf:
path: $(DC_NMEA_PACKET_SRC_CONF_PATH)
baudrate: $(DC_NMEA_PACKET_SRC_CONF_BAUDRATE)
- id: 2
element: iscp-v2-compat-filter
from: [ [1] ]
conf:
timestamp:
stamp:
clock_id: CLOCK_MONOTONIC
convert_rule: nmea
- id: 3
element: print-log-filter
from: [ [2] ]
conf:
interval_ms: 10000
tag: $(DC_PRINT_LOG_FILTER_CONF_TAG)
output: stderr
- id: 4
element: file-sink
from: [ [3] ]
conf:
path: $(DC_FILE_SINK_CONF_PATH)