カーネルイメージを変更する

概要

カーネルイメージは nvidia-l4t-bootloader のdebパッケージで配布される bl_update_payload の中に含まれています。 そのため、カーネルイメージは通常はこのdebパッケージによって更新されます 1 が、独自の修正を加えたい場合は、以下の手順で更新作業を行う必要があります。

1

nvidia-l4t-bootloaderのpostinstスクリプト https://forums.developer.nvidia.com/t/unable-to-update-kernel-image-with-nv-update-engine/163726

事前準備

BUP(Bootloader Update Payload)の生成に必要になりますので、 OSを新規インストールする に沿ってOSイメージを用意してください。 必要となるのは ./build_l4t_bup.sh だけですので、ここではEDGEPLANT T1への書込みを行う必要はありません。

手順

1. カーネルをカスタマイズしてビルドします。 手順については ソースコードからカーネルをビルドする を参照してください。

2. カーネルをカスタマイズしてビルドしたイメージをもとに、BUPを作成します。 以下は、EDGEPLANT T1用にBUPを作成する場合のコマンドです。

   $ cp <tegra_kernel_out>/arch/arm64/boot/Image <install_work_dir>/Linux_for_Tegra/kernel/Image
   $ cd <install_work_dir>/Linux_for_Tegra
   $ sudo FAB=300 BOARDID=3489 FUSELEVEL=fuselevel_production ./build_l4t_bup.sh --clean-up jb01-jasmine mmcblk0p1
   $ sudo FAB=300 BOARDID=3489 FUSELEVEL=fuselevel_production ./build_l4t_bup.sh --multi-spec jb01-jasmine mmcblk0p1
   

   • <tegra_kernel_out>: カーネルビルドの成果物の生成先のディレクトリ

   • <install_work_dir>: インストール用のイメージを展開したディレクトリ

3. Linux_for_Tegra/bootloader/payloads_t18x/bl_update_payload に作成されたBUPをコピーし、所定のフォルダーに格納します。

   $ sudo cp bl_update_payload /opt/ota_package/
   

4. アップデートを実施します。

   # Enabling A/B redundancy
   $ sudo /usr/sbin/nv_update_engine --enable-ab
   Nvidia A/B-Redundancy Update tool Version 1.2
   enabling A/B redundancy
   A/B Redundancy has been enabled.
   
   # Installation
   $ sudo /usr/sbin/nv_update_engine --install no-reboot
   Nvidia A/B-Redundancy Update tool Version 1.2
   current slot 0
   Start updating slot 1
   Tegra User Block Device: /dev/disk/by-partlabel
   Tegra Boot Block Device: /dev/mmcblk0boot0
   HEADER: MAGIC NVIDIA__BLOB__V2
   HEX_VALUE 131072
   BLOB_SIZE 39628682
   HEADER_SIZE 48
   NUMBER_OF_ELEMENTS 17
   HEADER_TYPE 0
   UNCOMP_SIZE 39628682
   MB1_RATCHET_LV 0
   MTS_RATCHET_LV 0
   ROLLBACK_FUSE_LV 0
   config COMPATIBLE_SPEC not found in /etc/nv_boot_control.conf
   Device TN Spec: 3489-300-0888-K.0-1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1
   config COMPATIBLE_SPEC not found in /etc/nv_boot_control.conf
   Device TN Spec: 3489-300-0888-K.0-1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1
   Device is fused board.
   ENTRY_TABLE:
   PART  POS  LEN  VER TNSPEC TYPE UPDATABLE
   bpmp-fw  2088  533904  2    1  1
   sce-fw  535992  125568  2    1  1
   cpu-bootloader  661560  285232  2    1  1
   mb2  946792  117600  2    0  1
   spe-fw  1064392  95984  2    0  1
   secure-os  1160376  366400  2    1  1
   mb1  1526776  99664  2    2  1
   mts-bootpack  1626440  2082144  2    1  1
   mts-preboot  3708584  63104  2    0  1
   sc7  3771688  23632  2    1  1
   bpmp-fw-dtb  3795320  315392  2  3489-300---1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1  1  1
   bootloader-dtb  4110712  357440  2  3489-300---1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1  1  1
   VER  4468152  98  2  3489-300---1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1  0  1
   BCT  4468250  3584  2  3489-300---1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1  2  1
   MB1_BCT  4471834  50592  2  3489-300---1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1  0  1
   kernel  4522426  34748816  2    1  1
   kernel-dtb  39271242  357440  2  3489-300---1-0-jb01-jasmine-mmcblk0p1  1  1
   Saving Entry table to /opt/ota_package/entry_table
   Writing 533904 bytes to /dev/disk/by-partlabel/bpmp-fw_b for bpmp-fw
   Writing 125568 bytes to /dev/disk/by-partlabel/sce-fw_b for sce-fw
   Writing 285232 bytes to /dev/disk/by-partlabel/cpu-bootloader_b for cpu-bootloader
   mb2 write: slot = 1 offset = 1276928 bytes = 117600
   spe-fw write: slot = 1 offset = 883712 bytes = 95984
   Writing 366400 bytes to /dev/disk/by-partlabel/secure-os_b for secure-os
   Writing 2082144 bytes to /dev/disk/by-partlabel/mts-bootpack_b for mts-bootpack
   mts-preboot write: slot = 1 offset = 1801216 bytes = 63104
   Writing 23632 bytes to /dev/disk/by-partlabel/sc7_b for sc7
   Writing 315392 bytes to /dev/disk/by-partlabel/bpmp-fw-dtb_b for bpmp-fw-dtb
   Writing 357440 bytes to /dev/disk/by-partlabel/bootloader-dtb_b for bootloader-dtb
   VER write: slot = 1 offset = 4063232 bytes = 98
   MB1_BCT write: slot = 1 offset = 622592 bytes = 50592
   Writing 34748816 bytes to /dev/disk/by-partlabel/kernel_b for kernel
   Writing 357440 bytes to /dev/disk/by-partlabel/kernel-dtb_b for kernel-dtb
   Update successful
   Setting slot 1 as active boot slot