DataMavlinkPacket

open class DataMavlinkPacket : IntdashData, IntdashDataProtocol

Mavlink 2 Packet(Micro Air Vehicle/ドローン用の通信プロトコル)のデータを格納するクラス。

  • パケット開始を表すフラグ。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var packetStartSign: UInt8
  • ペイロード長。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var payloadLength: UInt8
  • コンポーネントごとにインクリメントされるカウンタ。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var packetSequence: UInt8
  • システムID。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var systemId: UInt8
  • コンポーネントID。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var componentId: UInt8
  • メッセージID。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var messageId: UInt8
  • メッセージのペイロード。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var data: [UInt8]
  • packetStartSign を除いた部分のチェックサム(CRC-16-CCITT)。 フィールドの詳細については、 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。

    Declaration

    Swift

    public var checkSum: UInt16
  • DataMavlinkPacketを生成します。

    Declaration

    Swift

    public init(packetStartSign: UInt8, payloadLength: UInt8, packetSequence: UInt8, systemId: UInt8, componentId: UInt8, messageId: UInt8, data: [UInt8], checkSum: UInt16)

    Parameters

    packetStartSign

    パケット開始を表すフラグ

    payloadLength

    ペイロード長

    packetSequence

    コンポーネントごとにインクリメントされるカウンタ

    systemId

    システムID

    componentId

    コンポーネントID

    messageId

    メッセージID

    data

    メッセージのペイロード

    checkSum

    packetStartSign を除いた部分のチェックサム(CRC-16-CCITT)

  • JSON形式の文字列からDataMavlinkPacketを生成します。

    Declaration

    Swift

    public init?(json: [String : Any])

    Parameters

    json

    JSON形式の文字列
    形式は {"stx": <packetStartSign>, "seq": <packetSequence>, "sys": <systemId>, "comp": <componentId>, "msg": <messageId>, "chk": "<base64化したcheckSum>"", "data": <base64化したdata>} です。dataの形式は、 data を参照してください。