IntdashData
open class IntdashData : Equatable
iSCP で伝送するデータの親クラス。 iSCPやデータの詳細は 詳説 iSCP 1.0 を参照してください。
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データの種別。
Declaration
Swift
public let dataType: IntdashDataType
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データバイナリのデータ長を返します。
Declaration
Swift
public func dataLength() throws -> Int
Return Value
データバイナリのデータ長
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Declaration
Swift
public static func == (lhs: IntdashData, rhs: IntdashData) -> Bool
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AACデータ(ADTS形式のAAC音声)を格納するクラス。
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Swift
open class DataAAC : IntdashData, IntdashDataProtocol
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基準時刻を格納するクラス。
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Swift
open class DataBaseTime : IntdashData, IntdashDataProtocol
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文字列IDを持った任意のバイト配列データを格納するクラス。
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Swift
open class DataBytes : IntdashData, IntdashDataProtocol
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Declaration
Swift
open class DataCAN : IntdashData, IntdashDataProtocol
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aptpod独自フォーマットにより定義された、汎用的なゲームパッド/コントロールパッドの操作データを格納するクラス。
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Swift
open class DataControlPad : IntdashData, IntdashDataProtocol
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文字列IDを持った倍精度浮動小数点数を格納するクラス。
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Swift
open class DataFloat : IntdashData, IntdashDataProtocol
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Declaration
Swift
open class DataGeneralSensor : IntdashData, IntdashDataProtocol
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aptpod独自フォーマットにより定義された、任意のバイト配列を格納するクラス。
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Swift
open class DataGeneric : IntdashData, IntdashDataProtocol
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H.264/AVCデータを格納するクラス。
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Swift
open class DataH264 : IntdashData, IntdashDataProtocol
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H.265/HEVCデータを格納するクラス。
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Swift
open class DataH265 : IntdashData, IntdashDataProtocol
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文字列IDを持った64bit符号付き整数を格納するクラス。
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Swift
open class DataInt : IntdashData, IntdashDataProtocol
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JPEG画像データを格納するクラス。
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Swift
open class DataJPEG : IntdashData, IntdashDataProtocol
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Mavlink 2 Packet(Micro Air Vehicle/ドローン用の通信プロトコル)のデータを格納するクラス。
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open class DataMavlinkPacket : IntdashData, IntdashDataProtocol
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Declaration
Swift
open class DataNMEA : IntdashData, IntdashDataProtocol
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WAVE形式の音声波形情報を格納するクラス。
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open class DataPCM : IntdashData, IntdashDataProtocol
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文字列IDを持った文字列データを格納するクラス。
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Swift
open class DataString : IntdashData, IntdashDataProtocol