2.2. システム構成

Terminal System 2のシステム構成の概要について説明します。

ハードウェア

Terminal System 2が利用可能なエッジコンピューターは以下のとおりです。

注釈

Yoctoに対応しているエッジコンピューター（Raspberry PiやJetson開発者キットなど）の場合、カスタム開発対応をすることでTerminal System 2を動作させることが可能です。詳細は OS開発を参照してください。

Terminal System 2は、systemdでサービス管理を行い、Docker Composeによりアプリケーションを実行します。

systemd

Linuxシステムの起動・停止および管理を行うためのシステム管理デーモンです。システム起動時に、Docker、Terminal System Core Daemon、Menderクライアントサービスなどを起動します。

Docker Compose

Dockerを使用して複数のコンテナを構築・実行するためのツールです。 Composeファイルにより、複数のDockerコンテナを定義し、それらをまとめて起動したり、停止したりすることができます。

Termininal System 2では、Terminal System Core DaemonがDocker Composeを使用してアプリケーションを実行します。

以下に、主要なソフトウェアについて説明します。

Terminal System Core Daemon (Core Daemon): Terminal System 2のシステムを管理するデーモンです。 Docker Composeの操作を行います。また、Core APIからの要求を受けてシステム設定変更などを行います。
Menderクライアント: Menderサーバーと通信し、アップデートの管理やデバイスの状態（イベントリ）の送信を行うデーモンです。

Terminal System 2は、Docker Composeで以下のプロジェクトを使用します。

system: システム起動時に実行され、サービスとして常駐とするコンテナをまとめたプロジェクトです。
measurement: 計測開始時に実行され、計測に使用するコンテナをまとめたプロジェクトです。詳細については measurementプロジェクトを参照してください。

注釈

カスタマイズにより、任意のDocker Composeプロジェクトを追加することが可能です。詳細はアプリケーション開発を参照してください。

以下に、主要なコンテナについて説明します。

Terminal System Core API (Core API): Terminal System APIを公開するREST APIサーバーです。ユーザーによるAPIアクセスや、Menderサーバーからのエッジコンピューターの設定変更などで利用されます。
intdash Edge Agent 2 (intdash-agentd): intdash Edge Agent 2のデーモンとして使用されるプログラムです。遅延アップロード、設定の管理、ローカルでの時系列データの管理を行います。
Terminal Display Client: ディスプレイデバイスと通信するクライアントアプリケーションです。

デバイスコネクター: 外部デバイスとintdash Edge Agent 2との間でデータを送受信し、仲介するソフトウェアです。アプトポッド製のデバイスコネクターであるdevice-connector-intdashのコンテナを利用することができます。

注釈

カスタマイズにより、任意のデバイスコネクターのコンテナを追加することが可能です。詳細はアプリケーション開発を参照してください。
intdash Edge Agent 2 (intdash-edge-streamer): intdashサーバーとの間でリアルタイムストリーミング送信または受信を行うプログラムです。リアルタイムに送信できなかったデータはintdash-agentdに渡され、遅延アップロードされます。

注釈

intdash Edge Agent 2の詳細は、 intdash Edge Agent 2 デベロッパーガイドを参照してください。