intdash Bridgeデベロッパーガイド

目次

• 1. はじめに
  • 1.1. intdash Bridgeとは
  • 1.2. intdash Bridgeの主要機能
  • 1.3. 動作要件
• 2. 使用方法
  • 2.1. intdash Edge Agentをインストールする
  • 2.2. intdash Bridgeをインストールする
  • 2.3. intdash Edge Agentの設定を行う
  • 2.4. intdash Bridgeの設定を行う
  • 2.5. intdash Edge Agentとintdash Bridgeを起動する
• 3. チュートリアルA: intdash Bridgeを使って2つのROS空間を接続する
  • 3.1. 送信側エッジを準備する
  • 3.2. 受信側エッジを準備する
  • 3.3. メッセージの送信を開始する
• 4. チュートリアルB: Data VisualizerでROSメッセージを表示する
  • 4.1. 送信側エッジを準備する
  • 4.2. Data VisualizerでJSON用のデータ設定を準備する
  • 4.3. Data Visualizerでビジュアルパーツを配置する
  • 4.4. メッセージの送信を開始する
• 5. チュートリアルC: 画像のROSメッセージをJPEGに変換してData Visualizerで表示する
  • 5.1. 送信側エッジを準備する
  • 5.2. Data VisualizerでJPEG用のデータ設定を準備する
  • 5.3. Data Visualizerでビジュアルパーツを配置する
  • 5.4. メッセージの送信を開始する
• 6. チュートリアルD: 画像のROSメッセージをH.264に変換してData Visualizerで表示する
  • 6.1. 送信側エッジを準備する
  • 6.2. Data VisualizerでH.264用のデータ設定を準備する
  • 6.3. Data Visualizerでビジュアルパーツを配置する
  • 6.4. メッセージの送信を開始する
• 7. 制限事項
  • 7.1. JSONの出力形式について
  • 7.2. JSONでのuint8型の出力について