intdash Bridgeデベロッパーガイド
intdash Bridge Version 2.2.0
目次
1. はじめに
2. 使用方法
3. チュートリアルA: intdash Bridgeを使って2つのROS空間を接続する
4. チュートリアルB: Data VisualizerでROSメッセージを表示する
5. チュートリアルC: 画像のROSメッセージをJPEGに変換してData Visualizerで表示する
6. チュートリアルD: 画像のROSメッセージをH.264に変換してData Visualizerで表示する
7. 制限事項
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目次
1. はじめに
1.1. intdash Bridgeとは
1.2. intdash Bridgeの主要機能
1.3. 動作要件
2. 使用方法
2.1. intdash Edge Agentをインストールする
2.2. intdash Bridgeをインストールする
2.3. intdash Edge Agentの設定を行う
2.4. intdash Bridgeの設定を行う
2.5. intdash Edge Agentとintdash Bridgeを起動する
3. チュートリアルA: intdash Bridgeを使って2つのROS空間を接続する
3.1. 送信側エッジを準備する
3.2. 受信側エッジを準備する
3.3. メッセージの送信を開始する
4. チュートリアルB: Data VisualizerでROSメッセージを表示する
4.1. 送信側エッジを準備する
4.2. Data VisualizerでJSON用のデータ設定を準備する
4.3. Data Visualizerでビジュアルパーツを配置する
4.4. メッセージの送信を開始する
5. チュートリアルC: 画像のROSメッセージをJPEGに変換してData Visualizerで表示する
5.1. 送信側エッジを準備する
5.2. Data VisualizerでJPEG用のデータ設定を準備する
5.3. Data Visualizerでビジュアルパーツを配置する
5.4. メッセージの送信を開始する
6. チュートリアルD: 画像のROSメッセージをH.264に変換してData Visualizerで表示する
6.1. 送信側エッジを準備する
6.2. Data VisualizerでH.264用のデータ設定を準備する
6.3. Data Visualizerでビジュアルパーツを配置する
6.4. メッセージの送信を開始する
7. 制限事項
7.1. JSONの出力形式について
7.2. JSONでのuint8型の出力について