intdash Edge Agent用デバイスコネクターデベロッパーガイド

警告

device-connector-intdash v2.2.0 では、一部の設定項目に後方互換が失われる変更が含まれており、設定の修正が必要になる場合があります。 詳しくは リリースノート をご確認ください。

目次

• 1. はじめに

Device Connector Framework

• 1. デバイスコネクター開発の概要
  • 1.1. デバイスコネクターとは
  • 1.2. Device Connector Frameworkとは
  • 1.3. Device Connector Frameworkで使用される用語
• 2. デバイスコネクターをビルドし、動かしてみる
  • 2.1. 開発環境を準備する
  • 2.2. 基本エレメントのみのデバイスコネクターをビルドする
  • 2.3. パイプライン設定ファイルを作成する
  • 2.4. デバイスコネクターを実行する
• 3. パイプライン設定ファイル
  • 3.1. パイプライン設定ファイルの基本
  • 3.2. runnerの設定
  • 3.3. bg_processesの設定
  • 3.4. before_taskの設定
  • 3.5. after_taskの設定
  • 3.6. pluginの設定
  • 3.7. tasksの設定
• 4. Device Connector Frameworkに含まれる基本エレメント
  • 4.1. FileSinkElement (file-sink)
  • 4.2. FileSrcElement (file-src)
  • 4.3. NullSinkElement (null-sink)
  • 4.4. PrintLogFilterElement (print-log-filter)
  • 4.5. ProcessSrcElement (process-src)
  • 4.6. RepeatProcessSrcElement (repeat-process-src)
  • 4.7. SplitByDelimiterFilterElement (split-by-delimiter-filter)
  • 4.8. SplitByFixedSizeFilterElement (split-by-fixed-size-filter)
  • 4.9. StatFilterElement (stat-filter)
  • 4.10. StdoutSinkElement (stdout-sink)
  • 4.11. TeeFilterElement (tee-filter)
  • 4.12. TeeSrcElement (tee-src)
  • 4.13. TextSrcElement (text-src)
• 5. 独自エレメントの開発の概要
  • 5.1. プラグインにしてデバイスコネクター実行時にロードする（RustまたはC）
  • 5.2. デバイスコネクターの実行ファイルに含める（Rust）
• 6. Rustによる独自エレメントの開発
  • 6.1. テンプレートを利用した準備
  • 6.2. ElementBuildableトレイト
  • 6.3. HelloSrcElementを作る
  • 6.4. エレメントをプラグインにする／実行ファイルに含める
  • 6.5. ビルド
  • 6.6. （補足）sinkエレメントの例
• 7. Cによる独自エレメントの開発
  • 7.1. 開発用のファイルの準備
  • 7.2. エレメントの実装
  • 7.3. コンパイル
• 8. Device Connector Frameworkの既知の制約

Device Connector intdash

• 1. device-connector-intdashとは
  • 1.1. インストール
  • 1.2. パッケージ情報
• 2. 機能
  • 2.1. パイプライン設定ファイルの環境変数
  • 2.2. パイプライン設定ファイルのサンプル
• 3. エレメント一覧
  • 3.1. apt-analogtrx-src
  • 3.2. apt-cantrx-src
  • 3.3. nmea-packet-src
  • 3.4. ubx-src
  • 3.5. v4l2-src
  • 3.6. h264-split-filter
  • 3.7. iscp-v2-compat-filter
  • 3.8. jpeg-split-filter
  • 3.9. pcm-split-filter
  • 3.10. ubx-iscpv2-filter
  • 3.11. apt-cantrx-sink
• 4. プラグイン開発方法
  • 4.1. ビルド
  • 4.2. 依存クレートの追加時の注意点
• 5. リリースノート
  • 5.1. device-connector-intdash v2.2.0