intdash Bridgeデベロッパーガイド
intdash Bridge Version 1.0.0
目次
1. はじめに
2. 使用方法
3. チュートリアルA: intdash Bridgeを使って2つのROS空間を接続する
4. チュートリアルB: Data VisualizerでROSメッセージを表示する
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目次
1. はじめに
1.1. intdash Bridgeとは
1.2. intdash Bridgeの主要機能
1.3. 動作要件
2. 使用方法
2.1. intdash Edge Agentとintdash Bridgeをインストールする
2.2. intdash Edge Agentの設定を行う
2.3. intdash Bridgeの設定を行う
2.4. intdash Edge Agentとintdash Bridgeを起動する
3. チュートリアルA: intdash Bridgeを使って2つのROS空間を接続する
3.1. 送信側エッジを準備する
3.2. 受信側エッジを準備する
3.3. メッセージの送信を開始する
4. チュートリアルB: Data VisualizerでROSメッセージを表示する
4.1. 送信側エッジを準備する
4.2. Data VisualizerでJSONデータを表示するためのデータ設定を準備する
4.3. Data Visualizerでビジュアルパーツを配置する
4.4. メッセージの送信を開始する